1321-M調心球軸承有圓柱孔和圓錐孔兩種結構，保持架的材質有鋼板、合成樹脂等。其特點是外圈滾道呈球面形，具有自動調心性，可以補償不同心度和軸撓度造成的誤差，但其內、外圈相對傾斜度不得超過3度。
FAG品牌同樣是起源于一個天才的靈感。早在1883年，在德國的施威因福特小城，Friedrich Fischer設計了一種專用鋼球磨床，第一次使得利用研磨工藝生產出完全球體的鋼球成為可能。該發明被認為是滾動軸承工業的奠基石。這也是為什么FAG已成為在機械制造業、汽車工業和航空航天技術中的領導品牌之一。在世界主要工業國家，都有FAG的公司、分支機構和銷售銷售。
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