圓柱滾子軸承是單列調心滾子軸承，它們包括帶凹形滾道的實心外圈，帶兩個肋和圓柱或圓錐孔的實心內圈，以及帶保持架的滾子軸承，無法拆卸軸承，圓柱滾子軸承特別適用于發生高徑向沖擊型載荷且必須補償偏心的場合，它們僅具有較低的軸向承載能力。
圓柱滾子軸承具有極高的徑向承載能力和高剛性，圓柱滾子軸承除了承受較高的徑向載荷外，如果用作半定位或定位軸承，也可以承受軸向載荷，徑向載荷是通過滾道傳遞的，而軸向載荷是通過滾動體端面和肋條傳遞的，這當然會限制軸向載荷。
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